絲桿模組用伺服電機(jī)選型

來(lái)源：雷子科技   時(shí)間：2022-04-07  瀏覽數(shù)：772

說(shuō)到絲桿模組用伺服電機(jī)，與普通的電機(jī)相比，伺服電機(jī)就是在普通電機(jī)的基礎(chǔ)上增加控制與反饋，用于對(duì)電機(jī)的扭矩、速度、位置進(jìn)行控制，而其中AC伺服電機(jī)應(yīng)用最為廣泛，不僅可以搭配同步帶、齒輪齒條，在與滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌配合使用時(shí)，更可以利用電機(jī)速度、位置控制**設(shè)定絲桿模組的移動(dòng)速度和位置等。

關(guān)于AC伺服電機(jī)的組成，通常由電機(jī)（包含編碼器）、驅(qū)動(dòng)器（又稱放大器）、線束等配件組成。其中驅(qū)動(dòng)器控制三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在電磁場(chǎng)作用下轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，形成整個(gè)驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程。通常伺服電機(jī)都為電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器配套使用和售賣(mài)的。

伺服電機(jī)的參數(shù)很多，可以先選定額定轉(zhuǎn)速、額定扭矩、進(jìn)行慣量匹配，再對(duì)其他細(xì)化的參數(shù)如電壓、編碼器、功率等進(jìn)行選擇。下面我們針對(duì)額定轉(zhuǎn)速、額定扭矩和進(jìn)行慣量進(jìn)行一些簡(jiǎn)單分析，希望能幫助大家更好地選擇伺服電機(jī)

額定轉(zhuǎn)速，常用的伺服電機(jī)都為3000RPM，如在絲桿模組配套所使用時(shí)，我們可以根據(jù)傳動(dòng)元件需要的進(jìn)給速度進(jìn)行計(jì)算，使用速度除以絲桿導(dǎo)程即可。
額定扭矩，在考慮電機(jī)扭矩時(shí)，我們通常需要考慮慣性矩（加速力矩）和摩擦力矩（負(fù)載力矩），同時(shí)也需要乘于行業(yè)合適的安全系數(shù)，一般取1.5~3。
慣量匹配，慣量匹配是一個(gè)設(shè)計(jì)時(shí)容易忽略的問(wèn)題，當(dāng)負(fù)載慣量越小，系統(tǒng)就越容易控制；當(dāng)負(fù)載慣量越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度就越慢；當(dāng)慣量不匹配時(shí)，負(fù)載就不能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)正常起動(dòng)及在規(guī)定的位置**停下，甚至有時(shí)候還會(huì)帶來(lái)額外的系統(tǒng)振動(dòng)。
針對(duì)慣量我們有個(gè)大概的參考，一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)需要高響應(yīng)的場(chǎng)合，負(fù)載慣量應(yīng)小于10倍的電機(jī)慣量；對(duì)于啟停要求不高的場(chǎng)合，或純粹點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，可以考慮負(fù)載慣量在電機(jī)慣量的30倍左右。

絲桿模組的伺服電機(jī)選型通常不會(huì)太過(guò)復(fù)雜，注意使用慣量即可，更多的時(shí)候我們可以通過(guò)絲桿模組廠家的建議來(lái)采購(gòu)伺服電機(jī)或者讓廠家配好品牌電機(jī)，另一個(gè)需要注意的就是絲桿模組和伺服電機(jī)的接口尺寸一定要確認(rèn)符合，不然不能安裝使用。

本文關(guān)鍵詞： 絲桿模組 伺服電機(jī)